环路补偿设计

模型与假设：
· Buck 电压模式：G_vd = V_in(1+sR_cC)/[1+s(R_cC+L/R)+s²LC]；
  Buck 电流模式：单主极点 1/(2πRC) + ESR 零点 + f_sw/2 采样极点。
· Boost 含右半平面零点 f_RHP = R(1−D)²/(2πL)：它同时衰减幅值与相位， 环路带宽必须限制在 f_RHP/3 以内，且无法用补偿器抵消。
· 补偿器用 K-factor 法配置：由目标 PM 与功率级在 f_c 处的相位反推需要的相位提升， 再用对称放置公式求零极点。元件值按图示运放网络反解，并做数值缩放使 |H(f_c)| 精确命中。
· 元件值按运放型补偿网络反解。注意其固有矛盾：增益 = R_f/R_in， 分压比越小（V_ref/V_out）所需增益越大，则要么输入电阻低到加载分压网络、 要么电阻高到让电容掉到几十 pF。多数现代 DC-DC 控制器用的是跨导型(gm)误差放大器， COMP 脚对地网络增益为 gm·|Z_c|，能给出实用的电容值——若本工具算出的电容过小， 请按所用控制器的数据手册做 gm 型映射。
· 该模型忽略采样效应细节、斜坡补偿、电感 DCR、负载瞬变与寄生参数， 必须用仿真（LTspice / SIMPLIS）与实测 Bode 图复核。